MySQL: Como cambiar la contraseña de root del servidor de base de datos 6

¿Cómo puedo cambiar la contraseña de root de MySQL en Linux, FreeBSD, OpenBSD y UNIX a traví©s de SSH/telnet? Para empezar este tip aclaro que no estoy recomendando el uso de telnet, solo lo menciono, en el caso que lo utilizen. La configuración de la contraseña de MySQL es una de las tareas esenciales. Ya ...