Ubuntu Linux: Como instalar paquetes .deb?

Ubuntu Linux: Como instalar paquetes .deb?
Para poder instalar software o paquetes de programas en Ubuntu Linux, tan solo hay que ejecutar el administrador Synaptic. Pero si hay que instalar un software que viene en un archivo *.deb los cuales son para distribuciones de Linux basadas en Debian, en ese caso sera necesario utilizar la terminal y desde la linea de ...