Instalar Virtualbox sobre Ubuntu 10.04 Lucid Lynx

El paquete de virtualizacion de Oracle Vm VirtualBox, originalmente de innotek, la cual fue comprada por Sun Microsystems y  esta a su vez  por Oracle tiene repositorios para ser instalada en Ubuntu 10. Como agregar el repositorio de VirtualBox El repositorio necesario es de non-free software para Ubuntu 10.4 (pero tambien funciona en Ubuntu 10.10) ...